มีความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญระหว่างรถยนต์นั่งส่วนบุคคลและรถโดยสาร ความแตกต่างเหล่านี้ส่วนใหญ่สะท้อนให้เห็นในการออกแบบรูปลักษณ์ ตำแหน่งการทำงาน และโหมดการทำงาน ประการแรก จากมุมมองที่ปรากฏ รถโดยสารขนาดใหญ่มักหมายถึงรถยนต์นั่งส่วนบุคคลที่มีความยาวลำตัวมากกว่า 6 เมตร และสามารถเดินทางได้ต่อเนื่องหลายร้อยกิโลเมตร ยานพาหนะดังกล่าวมักมีประตูเดียวให้ผู้โดยสารขึ้นและลงได้ ในทางตรงกันข้าม รถโดยสารประจำทางในเมืองเป็นยานยนต์ที่วิ่งตามเส้นทางที่แน่นอนบนถนนในเมือง และอาจมีหรือไม่มีตารางเวลาที่แน่นอน ประการที่สอง ในด้านการใช้งาน โดยทั่วไปความเร็วของรถโดยสารจะถูกควบคุมระหว่าง 25 ถึง 50 กิโลเมตรต่อชั่วโมง และจะไม่เกิน 60 กิโลเมตรต่อชั่วโมง เป็นส่วนสำคัญของการคมนาคมในเมือง โดยทั่วไปแล้วรถยนต์นั่งส่วนบุคคลหมายถึงยานพาหนะทุกคันที่มีธุรกิจหลักในการบรรทุกผู้โดยสาร ได้แก่ รถโดยสารประจำทาง รถโดยสารทางไกล แท็กซี่ รถไฟโดยสาร และรถไฟใต้ดิน เป็นต้น สุดท้ายนี้ ในแง่ของรูปแบบการทำงาน รถโดยสารขนาดใหญ่มักจะเดินทางในระยะทางที่ไกลกว่าโดยไม่จอดกลางทาง และมีขีดความสามารถที่ได้รับการอนุมัติให้บรรทุกผู้โดยสารได้มากกว่า 19 คน ในทางกลับกัน รถโดยสารประจำทางในเมืองมีเป้าหมายเพื่อให้ผู้โดยสารสามารถรองรับผู้โดยสารได้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ นอกจากที่นั่งแล้ว ยังมีทางเดินและพื้นที่อื่นๆ ภายในรถให้ผู้โดยสารยืนอีกด้วย โดยสรุป มีความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญระหว่างรถยนต์นั่งส่วนบุคคลและรถบัสในหลาย ๆ ด้าน เช่น ขนาดตัวถัง โหมดการทำงาน ความสามารถในการบรรทุกผู้โดยสาร และมาตรฐานการชาร์จ
